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Guia do semáforo

Semáforo inteligente: o que é e como funciona

É o semáforo que muda os tempos conforme o trânsito que detecta, ou que é comandado por uma central. Veja os detectores, a onda verde e quando vale a pena.

Por Revlo · atualizado em 20/10/2026 · com base no Manual Brasileiro de Sinalização de Trânsito, volume V

O que é semáforo inteligente

"Semáforo inteligente" é nome de mercado. O manual oficial fala em controle atuado, quando o semáforo muda os tempos conforme o trânsito que detecta, e em controle centralizado, quando vários semáforos são acompanhados e reprogramados de uma central (MBST vol. V, p. 62 a 64). Na prática, o semáforo inteligente é um dos dois, ou os dois juntos.

Semáforo atuado: o que lê o trânsito

  • Semiatuado. A via principal fica no verde direto. Ele só é interrompido quando um detector percebe um carro na via secundária ou quando o pedestre aperta a botoeira (MBST vol. V, p. 62).
  • Totalmente atuado. Há detectores em todas as aproximações, e o verde de cada estágio varia entre um mínimo e um máximo, conforme a fila. Também dá para priorizar uma aproximação congestionada (MBST vol. V, p. 63).

Como ele detecta os carros

DetectorComo funciona
Laço indutivoCabo enterrado no asfalto, em geral num retângulo. A massa metálica do carro altera o campo magnético
VídeoUma câmera com zonas de detecção desenhadas na imagem, os "laços virtuais"
Micro-ondasSensor na margem da via, que mede a distância dos veículos no feixe e percebe até os parados
MagnéticoSensor pequeno, de uns 12 × 20 cm, colado no pavimento. Bom para uso temporário, mas não percebe veículo parado ou abaixo de 10 a 15 km/h
InfravermelhoAtivo, quando emite e recebe o reflexo, ou passivo, quando só capta a radiação. Detecta veículos e pedestres
BotoeiraO pedestre aperta para pedir a vez

Resumo da seção 2.5.4 (MBST vol. V, p. 20 a 25). A câmera do semáforo de videodetecção serve para detectar e contar, não para multar.

Controle centralizado

No controle centralizado, os controladores ficam ligados a um computador central. No nível básico, a central vê se cada semáforo está funcionando e muda parte da programação à distância. Com detectores, ela também coleta dados, acompanha o trânsito e escolhe ou gera planos conforme a demanda (MBST vol. V, p. 64).

O manual lista o que isso exige: rede de comunicação muito confiável, protocolo de preferência aberto, equipe treinada e custo de implantação e manutenção maior que o do controle local. Por isso recomenda um estudo de viabilidade antes (MBST vol. V, p. 65).

Onda verde

Quando vários semáforos de uma avenida trabalham coordenados, o verde de cada um começa com um atraso calculado em relação ao anterior. É a defasagem. Ela faz um pelotão de carros pegar vários verdes seguidos, e exige o mesmo tempo de ciclo em todos os cruzamentos (MBST vol. V, p. 63 e 64).

Vale a pena?

CritérioTempo fixoAtuado
CustoMenor para implantar e operarMaior, com detectores e manutenção
Trânsito que varia muitoPouco eficienteBom desempenho
Trânsito estávelFunciona bem se bem programadoGanho menor
Manutenção do planoPede contagens periódicasAjusta parte dos tempos sozinho

Adaptado da Tabela 5.1 (MBST vol. V, p. 66).

Num acesso privado, como portaria, pátio ou balança, o movimento costuma ser previsível e o semáforo de tempo fixo, bem ajustado, resolve. O semáforo solar da Revlo é de tempo fixo, com pausa e com o modo Siga e Pare para dois semáforos se revezarem. Comando pela guarita ou por outro equipamento é feito sob demanda.

Perguntas frequentes

Semáforo inteligente é o mesmo que semáforo com câmera?

Nem sempre. A câmera é um dos tipos de detector: ela marca zonas na imagem e avisa o controlador quando há veículo. Há semáforos atuados com laço no asfalto, micro-ondas ou sensor magnético, sem câmera nenhuma.

O semáforo inteligente acaba com o congestionamento?

Não. Ele distribui melhor o verde quando o trânsito varia, e reduz atrasos e paradas desnecessárias. Quando a via está saturada, nenhum plano cria capacidade que não existe.

Um semáforo solar pode ser atuado?

Depende do equipamento. O semáforo solar da Revlo trabalha em tempo fixo, com pausa e sincronia entre dois semáforos; comando externo, como um botão na guarita, é feito sob demanda.

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